トイドローンTello / Tello Eduをプログラミングで飛ばしてみよう①

① Telloのサイトで必要なものを確認しよう

はじめに、RYZEの公式サイトのダウンロードページへアクセスします。

[Scratch READEME]をクリックすると、Tello Scratch README.pdfが開きます。

英文で接続までの説明が記載されていますので、事項はわかりやすく必要なものを解説します。

② 必要なものをインストールしよう

英文のPDFには、必要なものが以下のものとして記載されていますので、それぞれ準備します。

1. Scratch2.0のインストール

2. node.jsのインストール

3. RYZEの公式サイトよりプログラミングファイルをダウンロード

※ Scratch2.0の詳しいインストールについてはこちらを参照してください。

② node.jsのインストール画面(1)

ダウンロードしたnode-vXXX.msi（XXXはバージョン）をクリックすると、インストールが始まります。

まずは[Next]をクリックします。

③ node.jsのインストール画面(2)

「I accept the terms the License Agreement」にチェックして、[Next]をクリックします。

④ node.jsのインストール画面(3)

引き続き[Next]をクリックします。

⑤ node.jsのインストール画面(4)

引き続き[Next]をクリックします。

⑥ node.jsのインストール画面(5)

[install]をクリックします。

⑦ node.jsのインストール画面(6)

インストーラーが起動し、お使いの端末へのインストールが始まります。

⑧ node.jsのインストール画面(7)

インストールが完了したら[Finish]をクリックし、インストール終了となります。

① コマンドプロンプトを起動

先程ダウンロードしたTello.jsを選んでコマンドプロンプトを使用して起動します。 まず、左下のウィンドウズマークをクリックしWindowsシステムツール/コマンドプロンプトを選択します。 黒い画面が現れますので、「cd C:\Program Files (x86)\Scratch 2」（※ Scratchがインストールされている場所）と入力します。 「node Tello.js」と入力すると、node Tello.jsが起動します。

② 起動を確認しよう

node Tello.jsが起動すると、左図のような画面になります。この画面になったら成功です！

③ Wi-Fiの接続をしよう(1)

Tello(Tello Edu)本体の右側にある電源ボタンを押して電源を入れると、Wi-Fiの接続が可能になります。

パソコン画面のタスクバー右部にある（隠れているインジケーターを表示します）をクリックします。

するとWi-Fiのマークが出ますので、こちらをクリックします。

③ Wi-Fiの接続をしよう(2)

「TELL-●●●●」が表示されるので選択し接続するのを待ちます。

① 実験的なHTTP拡張を読み込み

Scratch2.0 オフラインエディターを起動すると、上部メニューに「ファイル」という項目があります。

これを、キーボードのShiftキーを押しながらクリックすると、展開されたメニューの一番下に「実験的なHTTP拡張を読み込み」というものが出てきますので、これをクリックします。

先ほどダウンロードした「Tello.s2e」を選択してください。

② ドローン用のプログラミングブロックを確認しよう

スクリプトの中の[その他]をクリックし、プログラミングドローン用のブロックが表示されれば成功です。

③ ドローンを離陸させてみよう

左図のようにプログラミングをしてみましょう。

takeoff＝離陸、land＝着陸となっていますので、をクリックし、実際にドローンが飛んだら成功です！